“前世的乡愁铺展在眼前一匹黄沙万丈的布，当我被这天地玄黄牢牢捆住，漂流的心，在这里慢慢一同落生，呼啸长空的风，卷去了不同的路，天地就这么交出它的秘密，那时沙漠便不只是沙漠，沙漠化为一口小井，井里面一双水的眼睛，荡出一抹微笑。”
撒哈拉的故事，来源于三毛感受到前世未了的乡愁，与荷西作伴，生活在撒哈拉这片她热恋的土地上发生的故事。
书中描写了三毛和荷西在撒哈拉沙漠生活时的所见所闻，与当地相识朋友的故事，每个故事都透露出这个隐忍的女子对与生活的热爱和面对困难的坚定。由十几篇精彩动人的散文结合而成。
三毛用自己的心去适应、关怀这片大沙漠，在她的笔下，那些撒哈拉沙漠的人和物变得丰富多彩。三毛以一个流浪者的口吻，轻松地讲述着她在撒哈拉沙漠零散的生活细节和生活经历：沙漠的新奇、生活的乐趣，千疮百孔的大帐篷、铁皮做的小屋、单峰骆驼和成群的山羊。书中无论是荷西把粉丝当做雨来吃，还是他们简单得不能再简单的婚礼、去海边打鱼、白手起家建立他们沙漠上最美丽的房子，都渗透着彼此间浓浓的温馨的爱意。
现实也渗透进这本书里，西班牙与撒哈拉的故事，美丽沙漠女友与游击队领袖的去世，哑奴的悲惨结局等等。三毛并不是以一个冷漠的旁观者看待这一切，她的心与之牵连，她感之深切，文字里无不渗透出她对这片土地的热爱以及对这片土地上的人们的关怀。